1.   مشاوره و انجام پروپوزال  و پایان نامه ، مشاوره در زمینه ارائه سمینار، 
       مشاوره و انجام مقاله های بین المللی و داخلی، 
       مشاوره و انجام مقاله در مجله های علمی پژوهشی معتبر، 
        مشاوره و آموزش شبیه سازی شبکه توسط شبیه ساز آکادمیک 2-NS، 
         مشاوره و آموزش شبیه سازهای ترافیک شهری از قبیل  SUMO، ONE، و ...
          کمک به دانشجویان برای پیاده سازی ایده ها و مقالات خود با شبیه سازهای
               NS2, NS3 , OMNET++ , ONE
     
    
                 شماره تماس :
                         حسین رنجبران:    09101607834   
                                          
    
                  ساعات تماس: 
                                      ۸ الی ۲۰
                         
                   ایمیل:
                         hossein.ranjbaran.it@gmail.com
                        
           
    

Arresting Particle Hijack in Multitarget Tracking

شروع موضوع توسط AdMiN ‏25/11/15 در انجمن الگوریتمهای ردیابی هدف

وضعیت موضوع:
You must be a logged-in, registered member of this site to view further posts in this thread.
  1. AdMiN

    AdMiN Administrator هیات مدیره

    Abstract
    Robust, lightweight, and distributed multitarget tracking in wireless sensor networks (WSN) is discussed. Sequential Monte Carlo or particle filter is an excellent stochastic technique for approximate state estimation using Bayesian algorithms. When targets move close to each other, the signal energies generated by them get overlapped. Solving multitarget tracking problem using independent particle filters suffers from many problems, including that the target with the best likelihood hijacks the particles of nearby targets. Even in joint tracking there is potential for particles to carry labels to wrong target position. This paper proposes a dynamic-Bayesian-network-based framework called ‘Particle Filter-Merger Modeled-Maximum a Posteriori’ (PF-MM-MAP). The framework explicitly models the signal overlap by introducing additional hidden states, thereby adding robustness to the tracking process. The implementation is distributed and lightweight, keeping in view the requirements and resource constraints of WSN.

    Keywords
    distributed multitarget tracking; dynamic Bayesian network; sequential Monte Carlo; particle filter; sensor networks


    لینک دانلود در پست بعد برای اعضاء قابل مشاهده است.​
     
وضعیت موضوع:
You must be a logged-in, registered member of this site to view further posts in this thread.

این صفحه را به اشتراک بگذارید