1.   مشاوره و انجام پروپوزال  و پایان نامه ، مشاوره در زمینه ارائه سمینار، 
       مشاوره و انجام مقاله های بین المللی و داخلی، 
       مشاوره و انجام مقاله در مجله های علمی پژوهشی معتبر، 
        مشاوره و آموزش شبیه سازی شبکه توسط شبیه ساز آکادمیک 2-NS، 
         مشاوره و آموزش شبیه سازهای ترافیک شهری از قبیل  SUMO، ONE، و ...
          کمک به دانشجویان برای پیاده سازی ایده ها و مقالات خود با شبیه سازهای
               NS2, NS3 , OMNET++ , ONE
     
    
                 شماره تماس :
                         حسین رنجبران:    09101607834   
                                          
    
                  ساعات تماس: 
                                      ۸ الی ۲۰
                         
                   ایمیل:
                         hossein.ranjbaran.it@gmail.com
                        
           
    

Multiple Target Tracking in Urban Environments

شروع موضوع توسط AdMiN ‏14/5/16 در انجمن الگوریتمهای ردیابی هدف

وضعیت موضوع:
You must be a logged-in, registered member of this site to view further posts in this thread.
  1. AdMiN

    AdMiN Administrator هیات مدیره

    We consider the problem of tracking a dynamically-varying and unknown number of targets in urban environments. Our proposed approach exploits available multipath measurements and directly incorporates them into a modified probability hypothesis density (PHD) filter to dynamically estimate both the number of targets and their corresponding parameters. The modified PHD incorporates a multipath-to-measurement association (MMA) scheme that adaptively estimates the best matched measurement return paths available at each time step. It takes into consideration that each target can generate multiple measurements due to multiple multipath returns. This approach avoids the use of the computationally intensive data association algorithm. It is also different from conventional multiple target tracking methods that first couple measurements to existing tracks through measurement-totrack associations and then estimate the target states using single target tracking techniques. The proposed algorithm is further generalized to more realistic urban terrain environments by including clutter as well as allowing for targets with varying kinematic models. Using simulations, we demonstrate the performance of the proposed approach in estimating both the number of targets and the corresponding target parameters at each time step.
    لینک دانلود در پست بعد برای اعضاء قابل مشاهده است.
     
وضعیت موضوع:
You must be a logged-in, registered member of this site to view further posts in this thread.

این صفحه را به اشتراک بگذارید