1.   مشاوره و انجام پروپوزال  و پایان نامه ، مشاوره در زمینه ارائه سمینار، 
       مشاوره و انجام مقاله های بین المللی و داخلی، 
       مشاوره و انجام مقاله در مجله های علمی پژوهشی معتبر، 
        مشاوره و آموزش شبیه سازی شبکه توسط شبیه ساز آکادمیک 2-NS، 
         مشاوره و آموزش شبیه سازهای ترافیک شهری از قبیل  SUMO، ONE، و ...
          کمک به دانشجویان برای پیاده سازی ایده ها و مقالات خود با شبیه سازهای
               NS2, NS3 , OMNET++ , ONE
     
    
                 شماره تماس :
                         حسین رنجبران:    09101607834   
                                          
    
                  ساعات تماس: 
                                      ۸ الی ۲۰
                         
                   ایمیل:
                         hossein.ranjbaran.it@gmail.com
                        
           
    

Logarithm based Adaptive Particle Filter for Maneuvering Target Tracking in Wireless Sensor Networks

شروع موضوع توسط AdMiN ‏20/7/16 در انجمن الگوریتمهای ردیابی هدف

وضعیت موضوع:
You must be a logged-in, registered member of this site to view further posts in this thread.
  1. AdMiN

    AdMiN Administrator هیات مدیره

    Abstract—Problem of maneuvering target tracking in a Wireless Sensor Network (WSN) with multiplicative noise is considered in this paper. To solve the problem of state dependent measurement noise of sensors, the multiplicative measurement model is adopted. Using natural logarithm, the observation model is turned into an equation with additive noise. The Probability Density Function (PDF) of this additive measurement noise is then obtained to construct the likelihood function and to weight the samples in Particle Filter (PF). To track the target with unknown maneuvers, Input Estimation (IE) technique is used. Moreover, the state transition prior PDF with adjusted covariance matrix is proposed as the importance density function to improve the estimation of target trajectory. Effectiveness of the proposed tracking approach is validated and compared with results of generic PF and Unscented Particle Filter (UPF) through Monte-Carlo simulations

    لینک دانلود در پست بعد برای اعضاء قابل مشاهده است.
     
وضعیت موضوع:
You must be a logged-in, registered member of this site to view further posts in this thread.

این صفحه را به اشتراک بگذارید