1.   مشاوره و انجام پروپوزال  و پایان نامه ، مشاوره در زمینه ارائه سمینار، 
       مشاوره و انجام مقاله های بین المللی و داخلی، 
       مشاوره و انجام مقاله در مجله های علمی پژوهشی معتبر، 
        مشاوره و آموزش شبیه سازی شبکه توسط شبیه ساز آکادمیک 2-NS، 
         مشاوره و آموزش شبیه سازهای ترافیک شهری از قبیل  SUMO، ONE، و ...
          کمک به دانشجویان برای پیاده سازی ایده ها و مقالات خود با شبیه سازهای
               NS2, NS3 , OMNET++ , ONE
     
    
                 شماره تماس :
                         حسین رنجبران:    09101607834   
                                          
    
                  ساعات تماس: 
                                      ۸ الی ۲۰
                         
                   ایمیل:
                         hossein.ranjbaran.it@gmail.com
                        
           
    

Adaptive IMMPF for Bearing-Only Maneuvering Target Tracking in Wireless Sensor Networks

شروع موضوع توسط AdMiN ‏22/7/16 در انجمن الگوریتمهای ردیابی هدف

وضعیت موضوع:
You must be a logged-in, registered member of this site to view further posts in this thread.
  1. AdMiN

    AdMiN Administrator هیات مدیره


    Abstract—In this paper, the problem of maneuvering target tracking in a bearing-only Wireless Sensor network (WSN) is considered. To estimate the state variables of the moving target with nonlinear dynamics, Particle Filter (PF) is applied. Moreover, Interacting Multiple Model (IMM) algorithm is used to cope with target maneuvers. To reduce the computational cost of Interacting Multiple Model Particle Filter (IMMPF) algorithm, a novel adaptive sample set size is proposed based on the output estimation error. Besides, a new resampling method is suggested to deal with varying number of samples. The estimation results of the proposed adaptive IMMPF are compared with that of IMMPF with fixed number of samples, in terms of accuracy and computation time.

    لینک دانلود در پست بعد برای اعضاء قابل مشاهده است.
     
وضعیت موضوع:
You must be a logged-in, registered member of this site to view further posts in this thread.

این صفحه را به اشتراک بگذارید